我国饲料粉碎机的研制和生产始于20世纪50年代初，主要是仿制原苏联、东欧的小型机，型号杂、能耗高。在较长一个时期内生产的都是配套动力13 kW以下的小型粉碎机，总体来说，技术水平都比较低。1972年原农机部对爪式粉碎机进行了全国系列化、统一规格，并发布了爪式粉碎机的部标准( NJ 86-72)；1974年又对锤片式粉碎机进行选型、改进和系列设计，先后研制出9F和9FQ系列产品。9FQ系列在全国各地得到广泛应用，其中9FQ-60型配套动力37 kW，适用于小型饲料厂；9FQ-40型配套动力7.5-11kW，适用于农村加工粮食、草、秸杆等，推广量远高于其它型号。统型对促进我国饲料粉碎机及饲料加工业的发展具有积极的意义。 1980年，中国农业机械化科学研究院推出4KB自吸式粉碎机，获得较大推广。80年代后期，为了进一步满足畜牧业和饲料加工业的需要，中国农机院先后完成9FZ、9FQ、9FJ三个系列11种机型的设计和试制，配套动力从3 kW到45kW。1991年4月通过部级新产品鉴定。 20世纪70年代末，原粮食部根据美国饲料工业和畜牧业发展的经验．提出了提倡配合饲料、发展饲料工业的意见。1982年，FSP112×30型锤片粉碎机55—75 kW研制成功，填补了我国当时45 kW以上中型粉碎机的空白，同年又完成FSP56 x36型锤片粉碎机22 - 30 kW的研制，并在全国10多家粮机厂批量生产，基本满足了年产1～2万t饲料厂的需要。1982年底商业部对FSP型粉碎机进行选型、定型系列设计，新SFSP系列共4个规格，最大配套动力110 kW。 20世纪90年代以来，我国饲料机械行业中崛起了数家以江苏正昌和江苏牧羊为代表的企业集团，这些企业大胆引进国外先进技术和设备，根据当时国际上饲料粉碎机发展的潮流，结合国内市场需求调整产品结构，先后开发了160 - 200kW的水滴型锤片式粉碎机、立轴式粉碎机，创出了水滴王、冠军、优胜等品牌，形成了标准化、系列化产品，一些产品己达到国际先进水平。 目前国内一些大型企业己形成了粉碎机设备群。如江苏牧羊集团的水滴王系列粉碎机，功率配备75—450 kW．产量12—80t/h，适用筛孔直径1.2-4.0mm，结构上采用了水滴型筛片、一步到位的联动式压筛机构、不停机换筛技术、可调整的锤筛间隙，实现普通粉碎与微粉碎的转换．提高了生产效率；超越系列微粉碎机功率配备为55~200 kW，适用筛孔直径0.6-2.Omm，吨料电耗较低；超乐系列超微粉碎机，功率配备为90—160kW．粉碎进料粒径不大于1 mm的高档对虾饲料原料，成品80目过筛率95%以上的产量为1.8—50t/h。